产品:127
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当机器人J5轴处于0°位置时，机器人将显示motn-023报警:
请向警方报告
当机器人执行动作类型L、C、A的动作指令时，如果需要通过奇异点，机器人将显示motn-063报警。
请向警方报告
处理奇异点
案例1:机器人教学过程中遇到奇点
处理步骤:
A)将机器人的教学坐标系切换到关节上
教学坐标系的转换
B)对于点移动机器人，从0°位置调整J5轴，建议小于-3°或大于3°
C)按复位按钮复位报警
情况2:在程序运行时遇到奇点
方法一:适用于无精细点位置要求的场合。
当运行程序遇到奇异点时，可以将这一行的动作指令的动作类型改为J，或者修改机器人的位置和姿态，以避免路径上的奇异点。
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