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发那科机器人夹具如何选择
发布时间:2022-07-18        浏览次数:266        返回列表
         发那科机器人目前汽车冲压线的生产过程中,采用铝型材进行端拾器设计和制造,利用其轻量化、高强度和高刚性的特点,使机器人端拾器在搬送零件时减轻负载、减小晃动,提高在零件搬送过程中的稳定性。

2000I C

①压力机上模采用自行走式夹紧器对上模或者上模垫板进行自动夹装。

②自行走式夹紧器由气缸和特殊的链条构成,可以使夹紧器在T 型槽内自由滑动行走,满足不同尺寸的模具及垫板的需求。

③采用4 个夹紧器,每个夹紧器夹紧力为98.0kN,保证模具安全稳定地工作。

④独立的控制单元,控制单元由泵与不漏阀的机能有机地结合形成的电气控制(电磁阀操作)的油压控制单元。小型不占空间的HCS 适合用于小型、中型压力机的模具夹紧器控制。HCS控制单元安装在滑块内部,节省空间,不影响维护。

⑤下模自动夹紧器。下模采用4个自动滑动式夹紧器进行夹持,自动滑动式在换模时,自动避让下模换模垫板,保证自动换模。

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