速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一，以百分符号%来表示。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时，机器人以*快的速度倍率运动。

通过按示教器上的按钮来改变机器人运动时的速度倍率，效果如下：

如果在按下速度倍率+%/-%键的同时按下SHIFT

注：系统变量$SHFTOV_ENB=1时，SHIFT+速度倍率键才有5个档位，否则当$SHFTOV_ENB=0时，按下SHIFT+速度倍率键后的效果与不按SHIFT键只按速度倍率键的情况相同。

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