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1、Fanuc机器人自动运行条件设定
（1）TP示教器开关置于OFF；
（2）通过示教器上step切换为连续运行状态；
（3）控制柜钥匙开关打到AUTO模式；
（4）专用信号UI[1]- UI[3] 都设定为ON；
（5）专用信号UI[8] *ENBL 为ON，切换开关；
（6）在设定当中，设定自动模式为REMOTE（远程模式）
Menu菜单——>0 next下一页——>6 system系统——>F1 type类型——>config配置——>Remote/Local setup选择远程模式；
（7）系统变量$RMT_MASTER为0（默认值是0），即menu菜单——>0 next下一页——>6 system系统——>F1 type类型——>Variables变量——>$RMT_MASTER设为0
说明：系统变量$RMT_MASTER定义下列远端设备
0：外围设备
1：显示器/键盘（ＣＲＴ／ＫＢ）
2：主控计算机
3：无外围设备（无遥控装置）
2、自动运行功能说明
自动运转是从遥控装置通过外围设备Ｉ／Ｏ输入来启动程序的一种功能，具有如下功能。
（1）机器人启动请求（ＲＳＲ）功能，根据机器人启动请求信号（RSR 1～8 输入）选择并启动程序。程序处在执行中或暂停中的情况下，所选程序进入等待状态，等待当前执行中的程序结束后又被启动。
（2）程序号码选择（ＰＮＳ）功能，根据程序号码选择信号（PNS 1～8 输入、PNSTROBE 输入）选择程序。程序处在暂停中或执行中的情况下，忽略该信号。
（3）自动运转启动信号（PROD_START 输入），从第１行启动当前所选的程序。程序处在暂停中或执行中的情况下，忽略该信号。
（4） 通过循环停止信号（CSTOPI 输入）来结束当前执行中的程序。
A：若系统设定菜单“CSTOPI 输入后,程序强制结束”设定为“无效”，则在程序结束之前执行当前执行中的程序，而后强制结束该程序。通过ＲＳＲ来解除处在待命状态的程序。（标准设定）
对于发那科的能力来说，客户的认可与合作就是好的证明。发那科的客户遍及各行各业，大众、通用、蒙牛、可口可乐、汇源、海天、比亚迪、plax在电子、搬运、焊接等行业也有很多用户。在过去,外国客户的比例较大,主要是因为外国客户注意产品质量,希望通过高质量的机器生产,确保质量,和国内劳动力成本很低,主要是人力资源,以确保质量,生产的产品有很大的差距,很难统一标准。然而，近年来，人力成本不断上升，机械化生产的需求在中国逐渐扩大。而且质量也有了显著的提高。这样，智能自动化生产不仅可以帮助企业增加附加值，保证产品质量，而且大大提高了企业的生产能力，提高了企业的竞争力。据调查，民营企业已经开始关注自动化生产，一些已经或正在规划自动化生产的需求。
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