在冷启动下进行软件的授权安装，也是会进行Init Start ，但不同的是，会将备份文件存入带有系统文件的设备里面，在进行软件安装结束后，自行恢复至初始化前的系统配置，该过程是 自动的，无需人员干预。

   该模式下，不能对机器人任何的点动和执行程序，但能够对一些通常不能改变的系统变量进行修改，也可以采用MS-DOS(.CM)命令批量修改系统。例如在该模式下可以进行软件(Option)的授权安装，寄存器、用户报警、工具坐标、用户坐标数量的修改，对示教器固件的升级，机器人、附加动作组的配置修改等等。