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机器人HOLD的解除
发布时间:2022-11-22        浏览次数:346        返回列表
  (1)急停的解除
如果按下示教盒或控制柜面板上的急停按钮,机器人会瞬时停止,执行中的程序被中断,并发生急停报警显示在示教盒画面上,报警指示灯点亮,此时急停按钮被锁定。



恢复方法如下:
a. 排除导致急停的原因;
b. 旋转急停按钮解除其锁定状态;
c. 点击示教盒或控制柜面板上的RESET键,则示教盒报警信息消失,报警指示灯熄灭。



(2)HOLD的解除
按下示教器上的HOLD键,机器人减速后停止,执行中的程序被中断,暂停指示灯点亮。此时,重新启动程序,暂停即被解除。


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