发那科机器人维修工程师的安全事项：

为了确保维修工程序的安全，应充外注意下列事求。

在发那科机器人运动过程中切勿进入机器人的物作意围内。

应思可能在割开发那科机器人和果梳电源的状态下进行作业。会楼通电源时，有的作业有姓电的危验。土外。应根幅蓄票上好锁，以使其他人员不能换通电源。即使是在由于地不得已而需要换遇电源后再进行作业的情形下。也应尽量搜下急停装任西再进行作业。

包通电中因地不得已的情况而需要进入机翻人的动作范围内时,应在搜下费作幅费作国板或者示教器的急博技扭着再入内。此外。作业人员包挫上“正在进行维操作业”的标着，提醒其他人员不要随意操作机暴人。

由在进入安全棚杜内善时，票仔您察看整个系统，确认没有危险后真人内。如果在存在危险的情形下不得不进入强臣。刚必须肥型系统的状态，同时婴十分小心谨慎地入内。

5)在进行气动系烧的耀临时。务必精胶供空气压，将管购内的压力開城到。以后算进行，

尚在通行理修作业之前。应确认肌鼻人或者外圆设备没有处在意险的状态并没有异章。

街在墙量和器具等旁边进行作业时。或者几个作业人员相互楼近时，应过意不要墙位其它作业人员的速生通道。例当机器人上备有工具时，以及除了机着人外还有快这管等可动器具时，应充分注意这业快置的温动。

作业时也在操作播操作面板的旁过配置一名热恶机器人系统 且能够康党危险的人民，使其处在任何时候都可以披下

需要更换配件时，谓肉费公司治司。在者户生白的判断下进行作业。恐业导政意想不到的事饮，致使机器人提坏。或作业人员受伤。

在检格控制装置内部时，如聚站强到单元。印刷电脑板亭上，为了聚防触电，各必央明开控制物置的主章障器的电源， 而后再进行作业。2台控制柜的情况下，请新开式各自的断时春的电源。

以下部分会发热，需要注意。在发热的状态下必须触摸设备时，应准备好耐热手套等保护用具。.

伺服电机

-控制部内部

减速机

齿轮箱

一.手腕单元

(19)进行维护作业时，应配备适当的照明器具。但需要注意的是，不应使该照明器具成为新的危险源。

(20)在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用吊车等辅助装置，以避免给作业人员带来过大的作业负担。需要注意的是，如果错误操作，将导致作业人员受重伤。

(21)在进行作业的过程中，不要将脚搭放在机器人的某一部分上， 也不要爬到机器人上面。这样不仅会给机器人造成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤。

(22)在高地的维修作业时。请确保安全的脚手台并穿安全皮带。

(23)维护作业结束后，应将发那科机器人周围和安全栅栏内部洒落在地面的油和水、碎片等彻底清扫千净。

(24)在更换部件时拆下来的部件(螺栓等),应正确装回其原来的部位。如果发现部件不够或部件有剩余，则应再次确认并正确安装。

(25)进行维修作业时，因迫不得已而需要移动机器人时，应注意如下事项。

-务必确保逃生退路。应在把握整个系统的操作情况后再进行作业，以避免由于机器人和外围设备而堵塞退路。-时刻注意周围是否存在危险，作好准备，以便在需要的时候可以随时按下急停按钮。
(26)务必进行定期检修(见本说明书、控制装置维修说明书)。如果懈怠定期检修，不仅会影响到机器人的功能和使用寿命，而且还会导致意想不到的事故。

(27)在更换完部件后，务必按照规定的方法进行测试运转(见控制装置操作说明书的测试运转的节)。此时，作业人员务必在安全栅栏的外边进行操作。