一、故障现象：

发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。

二、原因分析：

检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。

　三、解决措施：

1、检查机器人连接电缆(RM1)以及电缆内部的机械部件是否有和地线的短路。
2、这个警报也可能是因为制动装置连接器没有连接。确保连接器 CRR64 安全地和 c 连接。
3、替换伺服放大器。