在工业机器人学习中，动态夹具是搬运工作单元中非常重要，不可或缺的一部分，今天我们一起来创建一下。
将“Cell Browser-Carry1”内的“Tooling”层级打开，右键点击蓝色光标部分，在其下拉菜单中点击光标选中部分。


在“General”选项卡中选择，准备导入模型库里面的夹具模型。


选择“Grippers”中的“36005f-200-2”然后点击“OK”。


然后按下图填写数据，填写完毕后点击“Apply”应用。
注：这里对此选项卡中常用参数解释一下↓
①Location：安装位置。
②Mass:质量。
③Scale：尺寸比例。
④Visible：隐藏/显示，不选择为隐藏，一般要勾选后在选择“Apply”应用后才显示效果。


为了做动态效果，我们进入“Simulation”选项卡。


选择进入选择另一个状态的夹具。


选择“36005f-200-3”这个夹具。


为测试效果先点击“Apply”应用。


上面一步点击完“Apply”应用之后等一会在尝试点击“Close”，这时夹具应该切换成夹取状态。


“Close”切换成功后在尝试点击“Open”，这时夹具应该切换成放松状态。


到此动态夹具的动作做完了，然后关掉这个菜单就可以了。





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