输入输出指令

I/O有以下类型。

外围的I / O

操作面板I / O

机器人的I / O

数字I / O

组I / O

模拟I / O

外围I/O一般有选择程序、启动或停止程序、解除报警等情况

通用I / O

通用I/O是用户可以自由定义的I/O。有三种类型的通用I/O。

Number I/O D I [I] / DO [I]

I/O G I [I] / GO [I]组

模拟I/O A I [I] / AO [I]


这些I/O [I]表示信号号和组号的逻辑号。

特殊的I / O

专用I/O是已确定其用途的I/O。有几种类型的专用I/O。

外围设备(UOP) I/O U I [I] / UO [I]

操作小组(SOP) I/O S I [I] / SO [I]

机器人I/O R I [I] / RO [I]

数字I / o

1.RACK定义模块的类型

机架系统是指I/O模块的类型。

0 =手柄I/O印刷电路板，I/O连接设备连接单元

1 ~ 16 = I/O单元模型A/B

32 = I/O连接设备从接口

48 = r-30ib Mate主板(CRMA15, CRMA16)

102代表profinet板卡

2-槽位定义模块数量

槽是指组成机架的I/O模块组件的数量。

当使用处理I/O印刷电路板的连接单元和I/O连接设备时，槽1、2…

当使用I/O单元模型A时，安装了I/O模块的基本单元的槽号是该模块的槽值。

在I/O unit-model B的情况下，由基本单元的DIP开关设置的单元数是基本单元的槽值。

I/O连接设备从接口，r-30ib Mate主板(CRMA15, CRMA16)，值始终为1。

3-起始点从多少个物理IO起始点分配到范围内多少个逻辑IO起始点

为了控制机器人控制装置上的I/O信号线，必须建立物理信号和逻辑信号之间的相互关系。建立这种关联称为I/O分配。

起点为信号线的映射将物理数字分配给逻辑数字。指定分配的初始物理编号。

注释

物理数字指定I/O模块上的输入/输出引脚。逻辑数字被分配给物理数字，因此一个信号可以分配给单元格变化。

物理号码的起始点没有问题。没有分配的信号会自动映射到其他逻辑数字。

I/O分配，通过I/O分配屏幕和I/O详细屏幕。如果您更改了I/O的分配或设置，请重新激活。

此外，当使用的I/O印刷电路板被更改为另一种类型时，有时必须重新分配I/O分配。

4个国家

ACTIV目前正在使用这个发行版。

PEND分配正确。当重新充满能量的时候，成为一个积极的人。

INVAL是配置错误。

UNASG尚未分配。

管委会已通过PMC分配。这个表面不能改变。


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