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你知道发那科机器人伺服电机是如何测试的吗?fanuc机器人伺服电机的正确测试步骤如下:
步，首先测试电机，任何电路也不需要连接，电机的三根电线任何两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉有电阻，那就OK了。
步，首先测试电机，任何电路也不需要连接，电机的三根电线任何两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉有电阻，那就OK了。
第二步,司机按照图纸连接到电源(如电压调节器的使用,从100 v到220 v,怕司机100 v),电源,驱动程序是正常的,有一个错误消息显示,相比于指令,是指编码器故障错误,这是正常的,没有连接到编码器。
第三步，连接编码器，再次开机，没有错误显示。
第四步:根据说明书设置驱动器。例如，设置“速度控制模式”，然后旋转电位器，电机不旋转。根据说明书上的说明，调整拨动开关，*后“上伺服”拨动，电机突然锁定，OK!然后转动电位器使SPR/TRQR输入pin电压，ok!马达正在转动。伺服驱动器上的转数达到1000、2000、3000，*后达到4000以上。手册推荐3000转/分钟。高速可能会有一些问题。
第五步，复位伺服驱动器，切换到“位置控制模式”，将运动控制卡(或使用MACH3，连接计算机并行端口)连接到脉冲，方向接口，电机也转!当输出功率为500Kpps时，驱动转速为3000rpm。正反旋转可自行控制。
调整运动控制卡，并制作一个小连接板。板上的LED阵列用于测试输出，插座连接到两相编码器，另一个插座是输出脉冲/方向，开关和按钮用于测试I/O输入。
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