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发那科机器人在工业机器人行业占有很高的市场份额，其高精度、先进的视觉传感器和用于精密操作的力传感器深受企业青睐。同时发那科是一家研究、设计、制造、销售数控系统实力雄厚的企业，是全球*大型专业生产数控设备和机器人、智能设备的厂家。
但是，如果发那科机器人保养不好，就会出现各种不可预知的问题，如机器人操作不顺畅，所以发那科机器人必须进行定期的检查和保养。
1) 30iB (A,B)控制柜PSU异常状态检查
当PSU的PIL灯常绿显示放大器的LED灯时，如果情况异常，请做以下检查。
1)停机测量三相380V输入电压
2)关闭并拔出PSU，检查F1、F3、F4的熔断器
2)开机，测量PSU上CP1输入交流电压是否为220V
3)启动并测量CP5、CP6是否有24V直流电压输出
4)如果CP5和CP6没有电压输出，则短接CP4，启动机器，看看是否可以正常启动
结论:如果ALM红灯/PIL绿灯不常亮/CP4短24V输出与PSU本身的故障有关，应该更换。
检查30iB Mate控制柜的PSU状态
PSU电源指示灯为常绿，放大器正常启动时显示LED灯。如果情况不正常，请检查如下。
1)停机，测量三相220V输入电压，注意是否缺相
2)启动并测量电源输入/输出端口。红线输入220V交流，蓝线输出24V直流
3)如果测量到PSU问题，可以通过拆卸3颗螺丝来去除
结论:PSU电源模块直流电压输出与PSU电源模块故障有关，应予以更换。
自1974年**个发那科机器人应运而生,发那科致力于机器人技术的创新,发那科机器人系列产品多达240种,负载从0.5公斤到2.3吨,广泛用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、叠加和其他生产环节,以满足客户的不同需求。
更多发那科机器人资讯请点击：http://fanuc-shanghai.gongboshi.com/
但是，如果发那科机器人保养不好，就会出现各种不可预知的问题，如机器人操作不顺畅，所以发那科机器人必须进行定期的检查和保养。
1) 30iB (A,B)控制柜PSU异常状态检查
当PSU的PIL灯常绿显示放大器的LED灯时，如果情况异常，请做以下检查。
1)停机测量三相380V输入电压
2)关闭并拔出PSU，检查F1、F3、F4的熔断器
2)开机，测量PSU上CP1输入交流电压是否为220V
3)启动并测量CP5、CP6是否有24V直流电压输出
4)如果CP5和CP6没有电压输出，则短接CP4，启动机器，看看是否可以正常启动
结论:如果ALM红灯/PIL绿灯不常亮/CP4短24V输出与PSU本身的故障有关，应该更换。
检查30iB Mate控制柜的PSU状态
PSU电源指示灯为常绿，放大器正常启动时显示LED灯。如果情况不正常，请检查如下。
1)停机，测量三相220V输入电压，注意是否缺相
2)启动并测量电源输入/输出端口。红线输入220V交流，蓝线输出24V直流
3)如果测量到PSU问题，可以通过拆卸3颗螺丝来去除
结论:PSU电源模块直流电压输出与PSU电源模块故障有关，应予以更换。
自1974年**个发那科机器人应运而生,发那科致力于机器人技术的创新,发那科机器人系列产品多达240种,负载从0.5公斤到2.3吨,广泛用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、叠加和其他生产环节,以满足客户的不同需求。
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