黄色机器人即将在包装行业再掀完美风暴！2015年11月17-20日，今年最后一场包装盛会——SWOP包装世界（上海）博览会即将在上海新国际博览中心盛大开幕。SWOP上，FANUC将携旗下三款拳头机器人奉上在包装行业的尖端应用解决方案。高速、精准的包装作业，FANUC机器人邀您来现场体验！

FANUC展位号：W3-B21

FANUC拳头机器人为并联型的手臂结构，因其独特的结构及轻量化的设计使其与生俱来就具备了高速性及加速性的特点。对于小零件的整列和搬运，身材虽小但最大运动速度达4000mm/s的 M-1iA是当然的不二之选。SWOP上，M-1iA将会带来200次/分钟整列节拍的眼药水瓶整列作业。

图： M-1iA眼药水瓶高速整列

      运用于质量较大的钣金件整列作业则轮到大一号的拳头机器人M-2iA上场。M-2iA系列机器人负载3kg至6kg，最大运动速度可达10000mm/s，最大直径1130mm，涵盖有3轴、4轴及6轴等不同机型。配合FANUC iRVision视觉系统的Visual tracking（视觉跟踪技术），机器人可实现连续不断地高速整列作业。

图： M-2iA视觉跟踪钣金件整列

      最后登场的M-3iA系列机器人，其负载从6kg至12kg，最大运动速度可达10000mm/s，最大直径1350mm，因其相对于M-2iA机器人负载更大，动作范围更广，所以非常适用于产品装箱、打磨等负载及动作范围高的应用。在“高速装箱”展示中，M-3iA采用复合手爪，一次抓取3个产品，在稳定装箱的同时大大地提升节拍，装箱效率可达110包/分钟。