设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，机器人的日常保养也是必不可少的；机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下：

1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。

检查方法：按下控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。


顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。


顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

2.安全门及门开关的检查。

检查方法：机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。


拉开安全门，确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。  

3.外部紧急停止开关的检查。

检查方法：机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息，按下外部急停按钮；确认画面是否显示“SRVO-007   External E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。



顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。


以上就是发那科机器人日常保养和安全检查希望能够对你有所帮助；


 更多发那科机器人资讯请点击：http://fanuc-shanghai.gongboshi.com/