一，发那科机器人本体保养

　　1)检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

　　2)检查各轴运动状况。

　　3)检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4)检查机器人零位。

　　5)检查机器人电池。

　　6)检查机器人各轴马达与刹车。

　　7)检查各轴加润滑油。

　　8)检查各轴限位挡块。

手动操作机器人的人员，均应遵循下述规则：

　　●不得戴手表、手镯、项链、领带，也不得穿宽松的衣服，这是因为它们可能会卡到运动的机器中。

　　●如果是在危险环境下工作，请务必了解是否使用了本质上十分安全的示教器。

　　●应对机器人和工作区域进行肉眼检查，工作区域是根据机器人的*大移动范围决定的区域，包括附着在腕上的工具所需的延伸区域。

　　●发那科机器人附近的区域必须是干净的，不能存在油、水或碎片。如果发现不安全的工作状况，立刻通知主管人员或安全部门。

　　●不要进入正在运行的机器人的工作区域，但在执行机器人示教操作时例外。但是，如果必须进入工作区域，请确保所有的安全装置均已就位，检查示教器的开关是否准备妥当，并使用AUTO-T1-T2模式选择开关将机器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通电源，并准备释放DEADMAN开关。仅允许带有示教器的人员进入工作区域。

　　●熟悉能够逃离运动中机器人的应急路径，确保逃离通道未堵塞。

　　●在提供示教数据的时候，将机器人与所有可能造成机器人移动的远程控制信号隔离开。

　　●采用下述方式，测试首次运行的程序