产品:127
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防碰撞功能需要使用EE接口，EE中一端接XHNBK信，一端接24V，之后在系统--配置中启用手爪断裂功能
2、发那科机器人无法手动动作？
确保无故障异常的情况下，检查示教器开关是否置on，模式开关是否牢靠拨到T1或T2，然后检查UI信号是否满足运行条件，必要时在系统--配置中关闭外部专用信号
3、如何修改发那科机器人运动范围？
在系统--轴动作范围中可修改，但对于M-10iA和20iA系机器人应注意J6轴的外部管线安装方式，并在控制启动模式中先行修改。
4、如何在自动运行程序时直接达到100%速度？
在程序中的运动指令前插入override指令，并设为100
5、暂停后再启动？
机器人没有报警、UI信号1、2、3、8为ON、UO信号1为ON，发送脉冲UI信号第6个可启动程序继续运行
发那科机器人从来不需要把他们的注意力分散在许多事情上。他们的工作从来不取决于其他人的工作。他们不会有意外的紧急情况，也不需要重新定位来完成不同的时间敏感任务。他们总是在那里，他们在做他们应该做的事情。自动化通常比人工更可靠。
发那科机器人从来不需要把他们的注意力分散在许多事情上。他们的工作从来不取决于其他人的工作。他们不会有意外的紧急情况，也不需要重新定位来完成不同的时间敏感任务。他们总是在那里，他们在做他们应该做的事情。自动化通常比人工更可靠。
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