如何解除不同原因引发的暂停状态
(1)急停的解除如果按下示教盒或控制柜面板上的急停按钮,机器人会瞬时停止,执行中的程序被中断,并发生急停报警显示在示教盒画面上,报警指示灯点亮,此时急停按钮被锁定。
恢复方法如下:
a. 排除导致急停的原因;
b. 旋转急停按钮解除其锁定状态;
c. 点击示教盒或控制柜面板上的RESET键,则示教盒报警信息消失,报警指示灯熄灭。
(2)HOLD的解除
按下示教器上的HOLD键,机器人减速后停止,执行中的程序被中断,暂停指示灯点亮。此时,重新启动程序,暂停即被解除。
![](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/18/14/14-05-47-87-21739.png)
(3)报警的解除
当程序执行失败或者外部设备输入了急停/报警信号,示教盒显示画面会出现报警,机器人运动停止,程序暂停或者结束。
恢复方法如下:
a.通过报警指示灯或是示教盒状态栏的**、二行可以确认是否有报警发生。
通过MENU-【报警】(Alarm)-【报警日志】(Alarm log)-F3【履历】(Hist)。
b. 排除导致报警的原因;
c.点击示教盒或控制柜面板上的RESET键,示教盒报警消失,报警指示灯熄灭。j确认
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