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机器视觉系统在焊接检测中的应用
发布时间:2022-07-14        浏览次数:162        返回列表
         机器人焊接是一个高度自动化的过程,但使用机器人焊接机器,如五轴铣床或3D打印机目前是不可能的。必须对焊接任务进行编程,需要建立许多控制点,并且必须绘制轨迹,以确保避免工具损坏的碰撞。

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     机器视觉系统在焊接检测中的应用,可以检测焊点的正位度、间距;焊球的大小、锡球的亮度;球上翘以及表面异物(塑胶丝等)等不良以及在焊缝跟踪、双丝焊接图像采集等都有所应用。




     即使是在非常困难的条件下,机器视觉系统可以取得非常准确的对象位置。在其使用的技术与方法中,这种几何导向的视觉软件明显地优于其它产品。有了这些机器视觉算法,低对比下的特征(如轮廓)亦可较快速地辨识,并拥有较高的准确度,尤其是较佳的可靠度。
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