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一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、确保焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
发那科机器人的介绍：FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的***与创新，是世界上***一家由机器人来做机器人的公司，是世界上***提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上***一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。FANUC机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。发那科与客户密切合作，在提升客户满意度的同时，不断推进人类社会在生产自动化方面的进步与创新。
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