本期我们来讲讲：发那科机器人程序备份及导入


文件备份

存储卡安装
正常启动机器人，进入一般模式。将备份装置插入相应的接口，如果使用 U 盘，可将 U
盘插在示教盒上的USB 接口或者控制柜上的 USB 端口，
如果是 CF 卡,请插入主板上（大柜子）或者控制柜门上的接口上（R-30iA MATE 柜）

备份步骤
步骤 1:进入文件系统
按下 MENU→7：FILE
进入文件系统界面：

步骤 2：设定装置
在文件系统界面，按下 F5:UTIL→1:Set Device

※如果存储设备时 U 盘，且是插在示教盒的USB 接口上，选择USB on TP (UT1：)；
※如果存储设备是U盘，且是插在控制柜体上的，选择USBDISK（UD1:）；
※如果存储设备时CF卡，则选择MemCard（MC:）。

下面以存储设备为 CF 卡的情况来示例：
设定好装置后，会进入如下界面,装置显示 MC:*.*

步骤 3：创建文件夹
设定好装置后，按下 F5：UTIL→4：Make DIR

输入文件夹名字，如：FILE_BACKUP:
输完后，按 ENTER 确定并进入该文件夹内

步骤 4：备份文件
按下 F4：BACKUP→8：ALL of above（所有文件）
显示如下界面，界面提示是否删除文件夹内的全备份文件，按 F4:YES 选择“是”。

系统提示是否开始备份，按下 F4：YES 选择“是”。
文件备份中······

待进度完成后，文件备份完毕。

文件导入

进入文件夹 以下操作进入是控制启动模式
以下是进入控制启动模式操作
控制启动：
方法一：在按住示教器的PREV键和NEXT键的状态下，接通控制装置的电源。显示配置菜单。
选择“controlled start”（控制启动），出现控制启动菜单的初始设定画面，此后可以进行文件导入操作。文件导入操作完成后要操作机器人，需要执行冷启动操作。从按下FCTN键所显示的菜单中选择“1 start cold”,执行冷启动操作。之后进入正常界面。
方法二：正常开机，按辅助功能键FCTN,选择重启，控制启动，此后示教器直接进入控制启动，控制启动后可以执行文件导入操作。文件导入操作完成之后再按FCTN键选择重启，选择冷启动，之后示教器回复一般启动界面。

进入控制启动，按下 MENU→FILE
设定装置：按下 F5：UTIL 选择相应的存储设备，选择原则与备份时一致，此处以 CF 卡做示例

进入 CF 卡后找到要导入的全备份文件夹：FILE_BACKUP，按 enter 键进入文件夹

TP程序导入方法
按下 F4：RESTOR 显示以下界面，选择 2：TP programs

系统提示是否覆盖原有 TP 程序，按下 F4：选择 YES
系统开始导入 TP 程序文件，待进度完成后，TP 程序导入完毕。

全备份导入方法
按下 F4：RESTOR→6：All of above
系统提示是否覆盖原有文件，按下 F4：选择 YES；

然后系统开始导入全备份，待进度完成后，全备份导入完毕。

单个文件的导入方法
进入存有该文件的文件夹后，将光标后移到*（all files）上，按下 ENTER 后找到该文件， 如下图中的零点文件SYSMAST.SV，然后按下 F3:LOAD
系统提示，确认要导入的文件，按下 F4：YES 选择是。

系统提示，是否要导入该文件，按下 F4:YES 选择是。

导入完成后，系统提示导入完成：

导入完成。

SYSMAST.SV 零点文件SYSFRAME.SV 坐标文件DIOCFGSV.IO I/O配置文件
~~.TP TP程序


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