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2.2 示教器界面中查看报警信息方法：
2.3 长时间停机容易产生的问题:主板电池掉电无法进系统，本体电池掉电零位丢失。
主板电池掉电无法进系统
检查方法
查看示教器上是否显示SYST-035 Low or No Battery Power on MAIN 报警，如有需测量主板电池的电压，是否低于3V？无法进系统则观察主板的7段码是否显示“1”？
恢复方法
SYST-035报警可在开机状态下更换主板电池，更换电池的具体方法如下图:
如无法进系统需初始化系统操作，并导入之前做的一般备份或者镜像备份。若之前没有备份，可尝试导入FRA存储区的备份（这个是内存卡预留的一个断电可保持的存储区，用于存放机器人的自动备份）。
本体电池掉电零位丢失
检查方法
查看示教器上是否显示SRVO-065 BLAL alarm或 SRVO-062 BZAL alarm报警，如有需测量本体电池的电压，每节电池额定电压是1.5V，四节电池的总电压为6V
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恢复方法
1）SRVO-065 BLAL alarm：开机更换本体底座处电池，位置如下图所示
2）SRVO-062 BZAL alarm：以上步骤更换电池后需参照说明书进行零点标定
3. 运行动作确认
3.1 需确认机器人是否在初始待机位置，以及***大工作范围，确保没有潜在干涉危险；
3.2 需确认现场其他设备所处的位置，有无移动可能，避免对机器人造成碰撞；
3.3 将控制柜的模式开关设置为T1低速档位模式，单步手动执行程序，确保点位正常； -
3.4 手动运行完成后慢速自动执行生产程序，系统联动，确保没有发生碰撞和异常；
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3.4 对于机器人现场温度较低，长时间的停机后再次开机运转时很可能会出现SRVO-050碰撞报警，建议先进行暖机运转，再进行高速运转。
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