这一次将介绍如何撰写简单的Robot 程序。

一、建立新程序(CREATE)

与许多计算机软件一样，首先需要「开新档案」，建立一个新的Robot 程序。
按下图片进入Robot 程序选择一览表。



此时图片功能应显示为CREATE，若不是，请按图片切F1~F5的功能键至下一列，即可出现CREATE。
上图画面中，图片的右方有「>」符号，代表F1~F5 功能键有其他功能可供换。按下图片CREATE 以建立一个新的Robot程序，此时显示以下画面等待输入程序名称：


程序名称有以下限制：
1. 不可与其他已存在的程序名称相同。
2. 由英文大写字母、數字、_(底线)组成。
3. 共1～8 个字符。
4. 第1个字必须是英文字母。
5. 中间不可有空格。
请先将教示盘的开关切换到ON的位置，程序名称输入完成请按兩次，进入程序编辑画面。
出现此画面代表新程序建立完成。


二、点位教导(Teaching)

此时图片功能应显示为POINT，若不是，请按图片切换F1~F5 的功能键至下一列，即可出POINT。
切换到手动模式，将Robot 手动移动到需求的位置。按下图片POINT，将出现4 个选项。


虽然这些选项各有其不同意义，但目前请任意选其中一个，例如选图片。

即可记錄现在Robot 的位置，并同时撰写一行动作指令。如上图。接下來继续手动移动Robot 到下一个位置，按下图片＋图片POINT，即可记錄第2 个位置，并撰写第2行动作指令。图片＋ 图片POINT 代表上述4 个选项中，沿用上次选择的选项。如此重复进行每一个位置的点位教导，即可完成如下的程序。





此程序会使Robot 执行如下的动作，从Robot现在位置移动到第1 个记錄位置，然后移动到第2个记錄位置，再移动到第3 个记錄位置。

三、手动测试

我们可以在撰写Robot 程序的过程中，随时手动测试此程序。(不一定要整个程序完成后才测试)基于安全的考量，建议测试时将Robot 总速度Override 放慢，或切换到T1 慢速教导模式。测试时请先进行STEP 单段狀态测试，按下图片键可切换狀态：




接着把光标移到程序***行，也就是行号「1」为反白。按下图片＋ 图片，即可进行单段测试，
也就是Robot 程序每次只执行一行。所谓的图片＋图片是指：图片 按着不放， 图片单击放开，即开始执行程序动作，此时程序会进入「运转中」的狀态。


程序执行完毕时，即使不放开图片，动作也会停止。
若程序未执行完成就放开图片，则动作暂停，程序进入PAUSED「暂停狀态」。

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