自动焊接机器人进行焊接工作的时候，其熔池溫度的大小与许多要素相关，包含焊丝角度、焊接時间、焊丝直徑、焊接工艺等要素，因此假如发现熔池溫度过高，就须要从这几方面下手完成减温。



       自动焊接机器人焊接过程中，焊丝与焊接方向的夹角在九十度时，电弧聚集，熔池溫度高;而夹角小，电弧分散化，熔池溫度较低。例如在进行12mm立焊封底层的时候，焊丝角度应调节在60-70度，使熔池溫度有一定的减少，防止了反面形成焊疤或起高。

自动焊接机器人

       其次，要严控自动焊接机器人系统电弧焚烧時间，断弧的頻率和电弧焚烧時间直接影响着熔池溫度，因为壁厚较薄，电弧热量的承受力比较有限，假如减慢断弧頻率来减少熔池溫度，易形成缩孔，因此只有用电弧焚烧時间来调节熔池溫度，防止管子內部焊缝较高或形成焊疤。

       常规情况下，要求自动焊接机器人依据焊缝空間位置、焊接层级来选择焊接电流和焊丝直徑，开焊时选择的焊接电流和焊丝直徑比较大，立、横仰位较小。只有这样，才可以更为易于调节熔池溫度，使得焊缝成型。

       依据以往的工作经验，自动焊接机器人选择圆圈形运条时熔池溫度高过半月形运条溫度，半月形运条溫度又高过锯齿状运条的熔池溫度，因此尽可能选择锯齿状运条，并且用摆动的幅度和在坡口两边的停顿，有效的调节了熔池溫度。

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