主动焊接设备注意事项：

1、灵活多样的焊锡方式，同时支撑点焊和拖焊(拉焊)，主动化焊锡设备悉数工艺参数可由客户自行设置，以习惯各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，悉数焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，完结焊锡作业的柔性化。

2、烙铁组件可以恣意角度、恣意方位调理，操控烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以依据不同的焊盘和元器件恣意设置送锡次数、预热时刻和焊锡时刻，完结一板多种焊点的复杂焊接工艺，完结焊锡作业的多样化。

3、四轴/五轴联动机械手，主动化焊锡设备悉数选用伺服驱动及先进运动操控算法，有效提高运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，完结3D空间恣意焊点***定位。

依据主动化程度，主动化焊接设备可分为以下三类：

1、刚性主动化焊接设备

刚性主动化焊接设备亦可称为初级主动化焊接设备，其大多数是按照开环操控的原理设计的。虽然整个焊接进程由焊接设备主动完结，但对焊接进程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈体系，不能随机纠正或许出现的偏差。

2、自习惯操控主动化焊接设备

自习惯操控的焊接设备是一种主动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹主动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈操控。整个焊接进程将按预先设定的程序和工艺参数主动完结。

3、智能化主动焊接设备

它利用各种高档的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并凭借计算机软件体系，数据库和专家体系具有识别、判别、实时检测，运算、主动编程、焊接参数存储和主动生成焊接记录文件的功用。

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